En la caída del imperio Romano cambio el sistema político o administrativo, y creció un sistema de organización basado en el vasallaje y el servilismo, esto se empezó desde el siglo IX hasta el siglo XV.
En el feudalismo se crea una obligación de obediencia por parte del hombre Vasallo, hacia otro hombre con mas poder llamado Señor. El vasallo debía cumplir mandatos y cuestiones militares, su pago era protegerlo y mantenerlo.
Al principio el sistema feudal era de carácter militar, terminó siendo un sistema en el que el señor era el que impartía justicia, lideraba militarmente, llevaba la administración de su feudo . Sin embargo se le daba este nombre por los territorios de los reyes medievales.
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